Com 567 metros de extensão, está localizada entre a Serra do Itatins e o rio Preto, que separa a praia do Costão da praia do Centro

Conhecida também como praia do Cantão, a praia do Costão tem esse nome por ficar próxima a costões rochosos.
Com 567 metros de extensão, está localizada entre o rio Preto e os costões da Serra do Itatins, integrando a Área de Proteção Ambiental de Cananeia-Iguape-Peruíbe, de gestão federal.
Além dos costões rochosos, a praia conta com uma ducha de água límpida e potável com nascente na serra. De mar calmo e ondas pequenas, a praia do Costão é separada da praia do Centro, ao norte, pelo rio Preto.
A praia do Costão seria a parte sul da praia do Centro, se não fosse o enrocamento no rio Preto. Portanto, enquanto na parte norte é delimitada pelo rio, a planície termina ao sul em uma ponta de terra que se estende pelo mar.
O acesso principal à Praia do Costão ocorre pela Rodovia Padre Manoel da Nóbrega (SP-055) até a entrada de Peruíbe. No perímetro urbano, o trajeto segue pela avenida Governador Mario Covas Junior até o setor sul.
A praia está situada a aproximadamente 4 km do centro da cidade e do Terminal Rodoviário de Peruíbe. O estacionamento é permitido nas vias públicas do entorno, onde vigora o sistema de estacionamento rotativo em períodos de alta temporada.
Segundo a Prefeitura, os condutores devem utilizar os meios oficiais de pagamento para evitar autuações. O local também conta com ciclovia em parte da orla, facilitando o acesso para ciclistas vindo de bairros vizinhos.
Diferente de outras praias da região central, o Costão mantém uma característica mais rústica, com menos quiosques fixos na areia. O estacionamento é realizado nas vias públicas próximas, respeitando as normas de trânsito locais. Quanto à balneabilidade, a condição da água varia conforme o índice pluviométrico, sendo essencial consultar os boletins semanais da Cetesb para confirmar se o trecho está próprio para banho.
O mar na Praia do Costão é caracterizado pela baixa energia, resultando em águas calmas e poucas ondas, o que a torna ideal para famílias com crianças e praticantes de stand-up paddle. No canto direito, os costões rochosos permitem a observação da fauna marinha em pequenas piscinas que se formam na maré baixa.
Pela sua localização dentro de uma APA federal, a Praia do Costão possui regras rígidas de preservação ambiental. É proibido o descarte de qualquer tipo de resíduo na areia ou na vegetação de jundu. Segundo as normas ambientais vigentes, o visitante deve evitar a remoção de conchas, pedras ou plantas nativas. Além disso, a legislação municipal de Peruíbe proíbe a presença de animais domésticos na faixa de areia, visando a higiene e a saúde dos banhistas.
Para quem planeja visitar o local, a ducha de água doce é parada obrigatória. Localizada no canto direito da praia, a queda d'água provém de nascentes preservadas na Serra do Itatins. O local é ponto de partida para a Trilha do Imperador, caminho histórico que liga o centro ao bairro do Guaraú.
Por estar inserida em uma APA, a prática de esportes náuticos sem motor, como caiaque e stand-up paddle, é incentivada, desde que respeitados os limites de aproximação das pedras.
Durante o inverno, entre os meses de junho e agosto, a Praia do Costão torna-se um ponto estratégico para a observação da fauna marinha. O litoral de Peruíbe integra a rota migratória de grandes cetáceos, como a baleia-franca-austral e a baleia-jubarte.
A observação pode ser feita a partir dos costões rochosos, que oferecem visibilidade privilegiada do mar. A presença desses animais é comum nesta época devido à busca por águas mais quentes para reprodução. Além das baleias, a região da Serra do Itatins permite o turismo de observação de aves, abrigando espécies nativas da Mata Atlântica preservadas na Unidade de Conservação.