Com quase 1,3km de extensão, pode ser acessada por dois condomínios localizados na estrada Guarujá-Bertioga: o Tijucopava e o Iporanga

A Praia de São Pedro localiza-se na região norte de Guarujá, no litoral de São Paulo, dentro da Área de Proteção Ambiental (APA) Serra do Guararu. Com extensão aproximada de 1,3 quilômetro, o local é caracterizado pelo mar agitado e pela preservação da Mata Atlântica original.
No canto direito da orla, a presença de rochas permite a formação de piscinas naturais durante a maré baixa, enquanto o restante da faixa de areia apresenta ondas fortes e propícias para atividades esportivas.
A região faz parte de um ecossistema controlado que limita o adensamento urbano, mantendo características naturais conservadas em comparação a outras praias centrais da Ilha de Santo Amaro.
O acesso à Praia de São Pedro ocorre por meio de portarias de condomínios residenciais situados na rodovia Ariovaldo de Almeida Viana (SP-061), conhecida como estrada Guarujá-Bertioga. Os pontos de entrada ficam nos quilômetros 14,8 (Condomínio Tijucopava) e 17,5 (Condomínio Iporanga).
Para quem parte do centro de Guarujá, o trajeto é feito pela rodovia SP-061 no sentido Bertioga. O percurso leva aproximadamente 25 minutos. Para visitantes vindo de São Paulo, o caminho mais comum utiliza o Sistema Anchieta-Imigrantes seguido pela Rodovia Cônego Domênico Rangoni (SP-055).
Ao chegar na portaria dos condomínios, o motorista deve informar que o destino é a área pública da praia. Não há cobrança de taxa de estacionamento ou Zona Azul, uma vez que o sistema rotativo não opera nesta região da cidade. Em feriados prolongados e durante a alta temporada (dezembro a fevereiro), as vagas costumam ser preenchidas antes das 8h.
Por se tratar de uma área de preservação dentro de loteamentos fechados, o controle de visitantes é rigoroso e segue normas ambientais específicas. O número de vagas de estacionamento é limitado a cerca de 100 veículos no setor que engloba as praias de São Pedro e Iporanga.
Quando a capacidade máxima é atingida, novos veículos precisam aguardar a saída de outros visitantes na portaria para entrar. O horário de funcionamento padrão para o público geral é das 7h às 18h. Visitantes devem apresentar documento de identidade original com foto para cadastro obrigatório na entrada.
O acesso à Praia de São Pedro é gratuito, mas limitado pela capacidade do estacionamento. Por estar situada em uma Área de Proteção Ambiental (APA), a prefeitura aplica normas específicas de conservação. É proibida a entrada de animais domésticos na faixa de areia, conforme estabelecido pela Lei Municipal 2.222/1992.
A utilização de drones para captação de imagens na região exige autorização prévia dos órgãos ambientais e do Decea (Departamento de Controle do Espaço Aéreo). Também não é permitido o uso de caixas de som portáteis ou qualquer equipamento que gere poluição sonora, visando a preservação da fauna local e o sossego dos frequentadores. O acesso é feito exclusivamente por ordem de chegada, sem possibilidade de reserva antecipada de vagas.
Na faixa de areia não há quiosques, restaurantes ou sanitários públicos. O comércio ambulante é proibido por legislação municipal para garantir a preservação da área. Recomenda-se que os banhistas levem água e alimentos, além de sacos para recolhimento de resíduos, já que todo o lixo gerado deve ser retirado pelo visitante ao final do dia.
A Praia de São Pedro é reconhecida como um dos principais pontos de surfe no litoral paulista. Com a chegada de ondulações de sul e sudeste, as ondas tornam-se constantes, rápidas e com boa formação, atraindo praticantes experientes de todo o estado. Durante os meses de outono e inverno, a passagem de frentes frias intensifica o swell, proporcionando condições ideais para o esporte.
Banhistas que não possuem experiência em mar aberto devem ter cautela, pois a praia é de tombo e apresenta correntes de retorno frequentes.
Durante os meses de inverno, especialmente entre junho e agosto, a Praia de São Pedro torna-se um ponto estratégico para o avistamento de baleias-francas e jubartes. Segundo dados do Instituto Argonauta, os cetáceos utilizam o corredor migratório do Litoral Norte para atingir águas mais quentes ao norte.
A ausência de embarcações motorizadas e o baixo ruído sonoro na região da APA Serra do Guararu favorecem a aproximação desses animais em relação à costa. Moradores e visitantes costumam registrar a passagem dos grupos a partir da faixa de areia ou dos costões rochosos localizados nos extremos da praia.
A qualidade das águas na Praia de São Pedro é monitorada semanalmente pela Cetesb (Companhia Ambiental do Estado de São Paulo). Por não possuir rede de esgoto clandestina e estar cercada por vegetação nativa, a praia mantém historicamente bons índices de balneabilidade.
No entanto, o status de própria para banho pode ser alterado após períodos de chuvas intensas, sendo recomendada a consulta ao mapa de qualidade no site da instituição. Quanto à segurança, a praia é classificada como de tombo, apresentando um declive acentuado logo na entrada da água.
A presença de correntes de retorno (correntes de repuxo) é frequente, o que exige atenção constante de banhistas e surfistas.