Local mescla preservação da beleza natural com história; ponto importante do passado do Guarujá por causa da pesca de baleias que se fazia na época
Com apenas 50 metros, a praia da Armação das Baleias é uma das menores praias do Guarujá, e mescla história com preservação da beleza natural. Está localizada no extremo leste da ilha de Santo Amaro, na região conhecida como Rabo do Dragão, e é voltada para o canal de Bertioga.
O acesso é feito por uma trilha a partir da estrada Guarujá-Bertioga, que passa pelas ruínas da Ermida de Santo Antônio do Guaibê, construída em 1560 e utilizada pelos jesuítas para a catequização de povos originários.
O acesso também pode ser feito de barco pelo canal de Bertioga. Além da Ermida, há também o Forte de São Felipe e o Forte de São Luiz.
O nome Armação das Baleias foi dado devido à pesca de baleias, a qual seu óleo era extraído e destinado para a utilização na iluminação pública. Foi a primeira indústria extrativa da história do Guarujá.
Não há serviços de alimentação na praia, então é necessário levar seus próprios itens. A principal atividade da praia é a pesca.
